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智能移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人AGV 嵌入式系統(tǒng)

產(chǎn)品時(shí)間:2022-11-20

簡(jiǎn)要描述:

智能移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人AGV采用研發(fā)的室內(nèi)視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無(wú)需軌道和地標(biāo)可自主定位和規(guī)劃路徑。

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智能移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人AGV是工業(yè)機(jī)器人的一種。它由計(jì)算機(jī)控制,具有移動(dòng)、自動(dòng)導(dǎo)航、多傳感器控制、網(wǎng)絡(luò)交互等功能,在實(shí)際生產(chǎn)中主要的用途是搬運(yùn),可以說(shuō)只要有搬運(yùn)需求的地方,就有移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用可能。

目前市面上的智能移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人AGV導(dǎo)航方式有磁導(dǎo)航、視覺(jué)導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航等,其中柔性化程度zui高的應(yīng)屬視覺(jué)導(dǎo)航和激光導(dǎo)航,經(jīng)過(guò)幾年的市場(chǎng)變革,因其具有自動(dòng)化程度髙、安全、靈活等特點(diǎn),成為欲智能化改造企業(yè)的shou選,也是國(guó)內(nèi)制造業(yè)實(shí)現(xiàn)物料自動(dòng)搬運(yùn)的*解決途徑之一。但激光導(dǎo)航的智能移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人AGV價(jià)格方面會(huì)高于視覺(jué)導(dǎo)航,所以企業(yè)往往會(huì)以視覺(jué)導(dǎo)航的AGV作為shou選。


 

藍(lán)芯科技智能移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人AGV采用研發(fā)的室內(nèi)視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無(wú)需軌道和地標(biāo)可自主定位和規(guī)劃路徑。3D視覺(jué)導(dǎo)航機(jī)器人可以充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息,實(shí)現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性。即使是在動(dòng)態(tài)的環(huán)境中,也能實(shí)現(xiàn)高精度的定位。

智能移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人AGV技術(shù)參數(shù):

 

型號(hào)

FR1200

FR1500

FR1200(頂升版)

FR1500(頂升版)

導(dǎo)航方式

視覺(jué)導(dǎo)航

視覺(jué)導(dǎo)航

視覺(jué)導(dǎo)航

視覺(jué)導(dǎo)航

驅(qū)動(dòng)方式

雙輪差速

雙輪差速

雙輪差速

雙輪差速

導(dǎo)航精度

±10mm

±10mm

±10mm

±10mm

停止精度

±5mm

±5mm

±5mm

±5mm

尺寸(mm)

800*600*300

800*600*300

800*600*300

800*600*300

自重(kg)

120

160

145

185

承載(kg)

200

500

200

500

承載自重比

1.67

3.13

1.38

2.7

負(fù)載形式

背負(fù)/輥筒式

背負(fù)/輥筒式

頂升

頂升

大速度(m/s)

1.5

1.5

1.5

1.5

旋轉(zhuǎn)能力

360度

360度

360度

360度

支架高度

1220

1220

1220

1220

續(xù)航時(shí)間(滿載)

8h

6h

8h

6h

電  池

DC48V25Ah

DC48V25Ah

DC48V25Ah

DC48V25Ah

工作濕度

20%-80%

20%-80%

20%-80%

20%-80%

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